Деревня Петровка Ковыльского сельского Совета Кирсановского района упоминается в ревизской сказке 1795 года под названием: «Новопоселенная деревня Петровская, Сурки тож».
Принадлежала Ивану Александровичу Загряжскому (крепостных душ - 13, куплены в 1783 г. у княгини Прасковьи Никитичны Шаховской, в их числе: Ларионов Алексей, Афанасьевы Яков и Макар, Анисимов Никита).
В 1932 году - 146 жителей.
Решением исполкома областного Совета от 30 мая 1978 года № 235 объединена с деревней Трофимовка и исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 10 км от сельского Совета. 2