В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Петровка показывается как владельческое сельцо Петровское (Дальнее Бланково) при речке Лукавке по транспортному тракту из г. Козлова в г. Воронеж. На тот момент там числилось дворов - 23, где проживало мужчин - 132, женщин - 111. Расстояние от центра уезда составляло 40 км.
По современному административному делению Петровка входит в Грязинский район Липецкой области. 4
