В списках населённых мест по сведениям 1862 года Малый Кусмар упоминается как владельческое сельцо при речке Вохтанке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там было дворов - 36, где проживало мужчин - 296, женщин - 298. Уездный центр в 12 км.
На текущий момент Малый Кусмар входит в Касимовский район Рязанской области. 4