Деревня Епанчино указана на карте Тамбовского наместничества 1791 года. Сохранились ревизские сказки по однодворцам этой деревни за 1811, 1816, 1834 годы и по государственным крестьянам за 1858 год.
В статистических списках населённых мест 1862 года Епанчино числится как казённая деревня при прудах на торговом тракте из г. Лебедяни на г. Елец. Всего было дворов - 23, и проживало мужчин - 113, женщин - 134. От уездного центра 23 км.
На текущий момент Епанчино входит в Краснинский район Липецкой области. 4
