Село Бадин Угол впервые упоминается в документах четвертой ревизской сказки 1782 года, где указано, что после 1762 года в новопоселенную деревню Бадин Угол переселилось несколько семей из села Пичаево.
В Бадином Углу проживало 430 человек, среди них Дмитрий Федоров, Иван Михайлов, Иван Михеев, Трофим Григорьев, Зиновий Иванов, Кузьма Варварин, Евстрат Парфенов, Емельян Свечихин. 1
Село являлось центром Бадино-Угловского сельского совета, переданного в состав Пичаевского района в 1933 году при упразднении Соседского района. 4
