Село Хлыстово основано сходцами разных уездов в начале второй половины XVII века. Впервые упомянуто в писцовой книге В. В. Кропоткина, составленной в 1676 году: «Село Хлыстово, что преж всего было деревня Борки на речке на Арзазове. А в нем церковь деревянная... В селе Хлыстово дворов: 72 двора тягловых людей, да три двора бобыльских».
Длительное время Хлыстово было дворцовым селом, но в конце XVIII века царь Павел I подарил его вместе с 405 душами мужского населения царскому сановнику Загряжскому. 1
