О селе Старотомниково впервые упоминается в окладных книгах духовной епархии. В одной из них написано, что в селе Томниково в 1676 году было 72 двора крестьянских, 8 дворов бобыльских и 2 двора вдовьих .
В документах третьей ревизской сказки 1767 года указано, что в Старом Томникове (к этому времени появилось село Новотомниково) насчитывалось 72 крестьянских двора (259 человек). Это село было владением графа Кирилла Разумовского. 1
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года фигурирует как владельческое село Старотомниково (Старое Село, Благовещенское) при реке Цне по правую сторону р. Цны. Всего числилось дворов - 105, и значилось мужчин - 495, женщин - 470. Расстояние от центра уезда 34 км.
Согласно епархиальным сведениям 1911 года на тот момент в Старо-Томниково было 440 дворов, в которых числились 1500 мужчин и 1576 женщин. В приходе значатся деревни Воронцовка и Альдия (Голодовка тож). В селе работала земская школа. 4