Село Семеновка упоминается в документах 1762-1767 годов как деревня, где проживали крепостные крестьяне, принадлежавшие секунд-майору Семену Муравьеву. Их числилось 214 человек в 40 домах.
В документах очередной ревизской сказки 1782 года Семеновка по-прежнему именуется деревней и принадлежит тому же секунд-майору Семену Муравьеву. Крепостных к тому времени насчитывалось 302 человка. В их числе были Игнат Васильев, Конон Лаврентьев, Никита Васильев, Дмитрий Исаев, Игнат Дементьев, Евсей Давыдов, Дмитрий Яковлев, Филипп Михайлов, Захар Федоров и другие. 1
