В списках населённых мест от 1862 года Семеновка записывается как казённое село при речке Семеновке на транспортной дороге из г. Липецка в г. Тамбов. Всего там было дворов - 237, где проживало мужчин - 925, женщин - 1017. От центра уезда 20 км.
Согласно современному административному делению Семеновка входит в Грязинский район Липецкой области. 4