В списках населённых мест по сведениям 1862 года Яковлево числится как казённая деревня Яковлева (Устье) при реке Красивой Мечи по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего было дворов - 18, где проживало мужчин - 106, женщин - 94. От центра уезда 23 км.
В данный момент Яковлево входит в Краснинский район Липецкой области. 4