В списках населённых мест 1862 года Медведева фигурирует как казённая деревня при прудах по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. На тот момент там было дворов - 51, где значилось мужчин - 363, женщин - 358. Расстояние от уездного центра 22 км.
По современному административному делению Медведева входит в Лебедянский район Липецкой области. 4