В списке населённых мест по сведениям 1862 года Пятницкая фигурирует как "слобода каз." при отвершке рч. Усманки по правую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Воронеж. Тогда там числилось дворов - 185, и проживало мужчин - 697, женщин - 745. Уездный центр находился в 0.25 км.
Согласно современному административному делению Пятницкая входит в Усманский район Липецкой области. 4