В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Излегоща значится как казённое село при реке Воронеже по левую сторону проселочного тракта из г. Усмани в г. Задонск. На тот момент там располагалось дворов - 197, где проживало мужчин - 789, женщин - 737. Расстояние от уездного центра 30 км.
В наше время Излегоща входит в Усманский район Липецкой области. 4