В статистических списках населённых мест 1862 года Шакурово показывается как владельческое сельцо при колодце по транспортной дороге из г. Касимова в г. Темников. Всего тогда там располагалось дворов - 11, где проживало мужчин - 53, женщин - 42. Уездный центр располагался в 48 км.
Согласно современному административному делению Шакурово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4