В списках населённых мест 1862 года Холопово фигурирует как владельческая деревня при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. На тот момент там располагалось дворов - 10, и значилось мужчин - 29, женщин - 26. Центр уезда находился в 2 км.
Согласно современному административному делению Холопово входит в Касимовский район Рязанской области. 4