В списках населённых мест 1862 года Усково записывается как владельческая деревня при речке Саватемке по левую сторону транспортной дороги из г. Касимова в г. Темников. На тот момент там располагалось дворов - 52, и проживало мужчин - 247, женщин - 249. От уездного центра 44 км.
Согласно современному административному делению Усково входит в Ермишинский район Рязанской области. 4