В списках населённых мест по сведениям 1862 года Пеньки записывается как владельческое село Поганые Пеньки (Грушевские) при колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шацка в г. Темников. В то время там было дворов - 156, в которых значилось мужчин - 769, женщин - 726. Центр уезда находился в 43 км.
Сейчас Пеньки входят в Пителинский район Рязанской области. 4