В списках населённых мест 1862 года Городок записывается как "выселок вл." при колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего тогда там располагалось дворов - 18, в которых значилось мужчин - 69, женщин - 59. Расстояние от уездного центра 39 км.
По современному административному делению Городок входит в Пителинский район Рязанской области. 4