Челновские Дворики обозначены впервые на карте Шуберта 1830-х годов. В статистических списках населённых мест 1862 года Челновские Дворики числятся как казённая деревня при колодцах по почтовому тракту из г. Козлова в г. Тамбов. Всего тогда там располагалось дворов - 59, где проживало мужчин - 256, женщин - 261. Уездный центр располагался в 34 км.
В епархиальных сведениях 1911 года сказано, что на тот момент в Челновских Двориках было 177 дворов, в которых проживали 600 мужчин и 585 женщин. В 1867 году на средства прихожан была построена деревянная церковь Успения Божией Матери. Работала земская школа.
В 1970-х годах село прекратило существование. 4
