Деревня Улановка упоминается в ревизской сказке 1782 года как Яхонтовка. Тогда там проживали крепостные крестьяне нескольких помещиков, в том числе Лаврентия Ивановича Яхонтова, от фамилии которого и пошло первое название деревни. В небольшом количестве там проживали и государственные крестьяне. Также в ревизиях встречаются деревни Лазовка Яхонтово тож и Яхонтово Красное тож, где возможно речь идёт о той же деревне или о её частях.
Название Улановка впервые встречаем в епархиальных сведениях 1911 года. По приходу церкви в Старо-Хмелевой слободе значится деревня Яхонтовка-Улановка, расположенная в трёх верстах от церкви. Тогда там было 27 дворов, в которых проживали 61 мужчина и 69 женщин. Это название также пошло от фамилии местных помещиков - Улановых, упоминания которых встречаются в метрических книгах Хмелевой слободы.
На картах советского времени деревня уже везде обозначается как Улановка. Сейчас на месте деревни располагаются дачные посёлки. 4
