В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Второе Степанищево показывается как казённая деревня при речке Баклуше или Богане по левую сторону от реки Вороны. Всего там было дворов - 30, в которых проживало мужчин - 150, женщин - 162. Уездный центр в 39 км.
Деревня обозначена на карте Борисоглебского уезда 1880 года. По всей вероятности расположенные на разных берегах речки Баклуши две части позже были объединены, и теперь это единое село Степанищево. 4