Село Подвигаловка упоминается в переписи 1714 года как новопоселённая деревня Кудрина, заселявшаяся выходцами из сёл Шацкого, Рязанского, Ряжского уездов. Названа по фамилии помещика царедворца Данилы Андреева сына Кудрина. В первой ревизской сказке 1719 года по Шацкому уезду указано как село Богородицкое Кудрино тож. В ревизии 1782 года по Кирсановской округе, далее - по Кирсановскому уезду. Сохранились также ревизские сказки 1816, 1850 годов, исповедная роспись 1841 года.
В епархиальных сведениях 1911 года упоминаются две части села Подвигаловка (Кудрино) - северная и южная. В северной части было 238 дворов, в которых проживали 960 мужчин и 990 женщин. Там находилась построенная в 1899 году деревянная холодная Казанская церковь. Приход открыт в 1787 году. К приходу относились также деревни Обловка, Трубниково, Кузнецовка Старая, Кузнецовка Новая. Работала церковно-приходская школа.
В южной части Подвигаловки числилось 259 дворов, где проживали 1100 мужчин и 1139 женщин. Деревяная Казанская церковь построена в 1891 году на средства прихожан, однако приход почему-то открыт только в 1900 году. В приходе значатся деревни Николаевка (Кутаковы хутора) и Новая Кузнецовка. Работали церковно-приходская и земская школы. 4
