Деревня Ближняя Липовица основана крепостными крестьянами мелкого помещика Емельяна Тычинского. Упомянута в документах второй ревизской сказки 1745 года, как «деревня Липовица, что на речке Ближней Липовицы». Дворовые и крестьяне помещика были куплены и переведены им из разных мест. Всего в деревне жило 28 мужчин.
Обозначена на карте Шуберта 1830-х годов между сёлами Большая Липовица и Кузьмино-Гать. На более поздних картах не указывалась, видимо перестала существовать. 4