Село Доброе основано в конце XVI века. В 1615 году отнесено к владениям Новоспасского монастыря. В 1647 году была построена деревянная крепость, которая вошла в состав белгородской засечной черты, а село стало именоваться городом Добрый. Указом Екатерины II город Добрый был снова преобразован в село.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Доброе (Город Добрый) упоминается как казённое село при реке Воронеже по транспортному тракту из г. Лебедяни в г. Козлов. Тогда там располагалось дворов - 155, где значилось мужчин - 589, женщин - 554. Уездный центр в 49 км.
Сейчас село Доброе - центр Добровского района Липецкой области. Выходцами из села Доброе был основан будущий посёлок Добринка. 4
