Село Куликово основано в 1630-х годах, но быстро было разорено в ходе одного из татарских набегов. Однако спустя несколько лет село было восстановлено на прежнем месте.
Село упоминается в четвёртой ревизской сказке 1782 года, тогда оно относилось к Усманской округе. Также сохранились ревизии 1811, 1816, 1834, 1850 и 1858 годов уже в составе Усманского уезда. Это было казенное село. В XIX веке здесь была церковь, работали маслобойня и мельница. Село являлось центром Куликовской волости.
Сейчас Куликово относится к Усманскому району Липецкой области. 4
