Деревня Мордвиново Елатомского уезда упоминается в ревизской сказке 1795 года как деревня "Елатомской округи что прежде было Кадомской округи".
Согласно ревизской сказки 1816 года в деревне Мордвиновой проживали крестьяне помещика шталмейстера действительного камергера и разных орденов кавалера князя Ивана Алексеевича Гагарина. В сорока восьми дворах тогда проживали 128 мужчин и 147 женщин.
Также упоминается в ревизской сказке 1834 года, где перечислены крестьяне "отставного коллегии иностранных дел переводчика" князя Павла Ивановича Гагарина (107 мужчин, 96 женщин, 45 дворов).
Позже Мордвиново входило в состав Вялсинской волости Елатомского уезда.
Сейчас село Мордвиново относится к Сасовскому району Рязанской области. 4
