Сасово — село в Елатомском уезде Тамбовской губернии. Оно расположено в Мещёрском крае, раскинувшись на реке Цна. Происхождение названия связывают с именем Сасоний (Сас) и тюркским словом, обозначающим «топкое место».
История
Сасово возникло в 16 столетии в самом сердце Касимовского ханства. Первые же письменные источники упоминают поселение под 1617 годом — тогда оно относилось к Шацкому уезду. С 1778 года Сасово — волостной центр в Елатомском уезде.
Село было известно мастерами, которые занимались верёвочно-прядильным делом. Здесь работали два профильных завода, обслуживающие речные суда. Также развивалась торговля.
В статистическом списке населённых мест 1862 года фигурирует как владельческое село Сасово (Троицкое) при речке Сасовке на почтовой дороге из г. Шацка в г. Темников. Всего тогда было дворов - 622, где значилось мужчин - 2941, женщин - 2949. Уездный центр в 78 км.
В 1893 году через Сасово пролегла железная дорога (из Рязани), что привело к экономическому росту села. К началу 20 века оно было вторым по численности населения населённым пунктом уезда.
В 1923 году Елатомский уезд включили в Рязанскую губернию, а через два года выделили Сасовский уезд, который просуществовал до 1929 года, то есть до окончательного упразднения старой административной системы. В 1926 году Сасово «доросло» до городского статуса.
В Сасово была дворянская усадьба (Троицкая), принадлежавшая князям Гагариным.