Село Краснояровка основано крепостными крестьянами трех мелких помещиков в канун проведения второй ревизской сказки 1744 года. Называлось поселком Краснояровским. В нем жили «прапорщика Сунгулова, помещика Андрея Денисова» крестьяне, переведенные из Верхнеломовского уезда, которые прежнюю перепись (1722 год) проходили в своих селениях по своему прежнему местожительству... Всего за вышеназванными помещиками по Краснояровскому поселку в документах закреплено 229 мужских душ.
Кроме крепостных крестьян, в селе Краснояровском жили однодворцы, об этом свидетельствуют документы очередной (седьмой), ревизской сказки 1816 года. Однодворцы занимали 49 домов. 1
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Краснояровка числится как казённая деревня по левую сторону от реки Вороны. Тогда там было дворов - 93, и проживало мужчин - 371, женщин - 392. Уездный центр находился в 30 км. 4
