Село Красиловка упоминается в документах ревизской сказки 1795 года под названием «деревня Красиловка». В ней жили крепостные крестьяне, принадлежавшие двум мелким помещикам. Всего 100 крепостных. 1
В списках населённых мест 1862 года Красиловка записывается как казённая деревня при реке Матыре по правую сторону транспортного тракта из г. Липецка в г. Тамбов. В то время там располагалось дворов - 54, где значилось мужчин - 217, женщин - 226. От центра уезда 54 км. 4