Село Коростелево раскинулось на правом берегу реки Вороны. Это старинное село основано однодворцами-переселенцами из разных селений Тамбовского уезда в первые годы XVIII века. В переписной книге частичной переписи населения 1714 года впервые упомянута деревня Коростелево, где проживало несколько семей однодворцев, в том числе Дмитрий, Петр, Тимофей, Иван, Кирилла, Афанасий, Митрофан Коростелевы. Многие семьи прибыли в деревню из сел Горелого, Саюкина, Коптева. Нет сомнения в том, что род Коростелевых являлся основателем поселения и дал ему название.
Коростелево росло быстро, и к моменту второй ревизии (1745 год) в нем насчитывалось 430 мужских душ. 1
