Село Матчерка сейчас является центром Матчерского сельского совета Земетчинского района Пензенской области. До 1939 года село, как и весь Земетчинский район, относилось к Тамбовскому округу Центрально-Чернозёмной области. А ещё раньше, до 1928 село относилось к Моршанскому уезду Тамбовской губернии.
Село, по всей видимости, было основано в конце 17 века. Упоминается в переписи 1710 года как село "Покровка Матчерка тож". На момент первой ревизии 1719 года здесь располагались 25 дворов.
На карте Менде 1862 года село обозначено как Покровское (Матчерка). 4