Улица Тельмана начинается от набережной Цны и оканчивается Советской улицей. Начало застройки улицы относится к 30-м годам XIX века. На первом городском плане свободная площадь для предполагаемой будущей улицы обозначена условно «Четвертая». Видимо, когда составлялся второй городской план, то она уже существовала и получила название Солдатской (вблизи ее на части Варваринской площади находился солдатский плац, что, думается, и послужило поводом к названию).
С именем Солдатской улица существовала более 100 лет. По просьбе ее жителей 7 февраля 1936 года исполком городского Совета переименовал бывшую Солдатскую улицу в улицу Тельмана.
Эрнст Тельман (1886—1944) был выдающимся деятелем немецкого и международного рабочего движения. Возглавлял компартию Германии. Арестован фашистами в 1933 году и в августе 1944 года злодейски ими убит.
Длина улицы 430 метров. 12
