Улица Пирогова основана на рубеже XVIII века. На первом городском плане нанесена с названием Струговая. Она начиналась от речки Гаврюшки, шла северной окраиной города и доходила до современной улицы Пролетарской. Ныне начинается от 4-й Шацкой, идет в западном направлении, пересекает улицы Советскую, Карла Маркса и выходит на Пролетарскую. В наше время улица подверглась полной реконструкции: маленькие деревянные дома, принадлежавшие их хозяевам на правах личной собственности, снесены, а на их месте построены многоэтажные.
В 50-х годах XX века на улице построен комплекс зданий 3-й городской больницы. 24 ноября 1960 года исполком городского Совета улицу Струговую переименовал в улицу великого хирурга Николая Ивановича Пирогова (1810—1881), в честь 150-летия со дня его рождения.
Работы Пирогова по хирургии выдвинули этот важный раздел медицины на одно из первых мест в Европе. Он явился основоположником военно-полевой хирургии. Николай Иванович не только был великим хирургом, но и видным педагогом. В 30-х годах XIX века он возглавлял Харьковское попечительство народного образования, куда входила и Тамбовская губерния.
Длина улицы 1135 метров. 12
