Улица Петра Дегтярева основана на рубеже XIX—XX веков. Постановлением городской Думы от 25 ноября 1911 года названа Казачьей (по воинской казачьей части, расквартированной вблизи улицы). Ныне начинается от северной стены ограды ТВРЗ, идет в северном направлении, пересекает улицу Гастелло и выходит на улицу Комиссара Московского. Последние дома: нечетной стороны — № 59, четной — № 70. Застроена деревянными одноэтажными домами.
Бывшая Казачья улица 25 апреля 1985 года решением исполкома городского Совета переименована в улицу Петра Дегтярева.
Дегтярев Петр Георгиевич (1896—1961) родился в бедной рабочей семье, в городе Козлове (ныне Мичуринск). В двухлетнем возрасте лишился отца. Мать — прачка, затем кухарка, не могла на свой заработок прокормить четверых детей. Маленького Петра определяют в приют. В возрасте 16 лет он устраивается на работу в вагонные мастерские Тамбовского железнодорожного узла. Служил в царской армии, участвовал в первой империалистической войне в звании прапорщика. После февральской революции прапорщик Дегтярев избирается солдатами председателем полкового комитета 59-й дивизии. В октябре 1917 года указанный полк организованно покинул позиции и направился в тыл. Дегтярев вновь оказался в Тамбове и вновь стал работать в вагонных мастерских.
В декабре 1917 года на транспортном узле Тамбова был организован отряд Красной гвардии численностью 600 человек. Его командиром стал Дегтярев. Петр Георгиевич сражался с Деникиным, Махно, Врангелем, подавлял на Тамбовщине кулацко-эсеровский мятеж Антонова. После окончания гражданской войны работал в Тамбовском горсовете, заместителем директора ТВРЗ. За честную многолетнюю работу он награжден многими правительственными наградами.
Длина улицы 1350 метров. 12