Улица Минаевская относится к улицам новой застройки. Начинается от улицы Районной от берега оврага Паники, идет в восточном направлении и выходит на улицу Осипенко. Нечетная сторона ее оканчивается домом № 13, четная — № 24. Дома деревянные одноэтажные, начала 50-х годов XX века.
18 марта 1952 года исполком городского Совета народных депутатов новой улице присвоил имя Минаевская в память о нашем земляке, крупном ученом И. П. Минаеве.
Минаев Иван Павлович (1804—1890) родился в Тамбове, учился в министерской мужской гимназии, профессор Петербурского университета, востоковед.
В 1874—1886 годы совершил путешествие в Индию, Бирму, Цейлон и Непал. Им собрана богатейшая коллекция редких рукописей народов востока, написаны многие труды по востоковедению. Наиболее известные его произведения: «Очерки фонетики и морфологии языка Мали», «Очерки Цейлона и Индии» и др.
Длина улицы 750 метров. 12