Улица Лаврова начинается от улицы М. Горького, пересекает Интернациональную вблизи Дворца культуры железнодорожников и оканчивается Коммунальной улицей, против завода «Ревтруд». Последние дома: нечетной стороны — № 27, четной — № 28. При основании называлась Маратовской (Западной), 16 июля 1968 года переименована в улицу Лаврова.
Лавров Андрей Семенович (1886—1936) — член Коммунистической партии с 1905 года, уроженец села Сеславино, ныне Первомайского района Тамбовской области. В ранний период своей юности работал на Путиловском заводе Петрограда, где освоил профессии слесаря и медника. Служил солдатом в царской армии. После Октябрьской революции Андрей Семенович возвратился на родину и сразу же включился в активную борьбу за установление Советской власти в городе Козлове (Мичуринске) и уезде. Его избирают председателем исполкома Совета Козловского уезда, затем заместителем председателя губернского ВЧК, а с весны 1921 года он — председатель губисполкома Совета рабочих и крестьянских депутатов Тамбовской губернии. После Тамбова Андрей Семенович в разных регионах Советского Союза работал в партийных и государственных учреждениях, занимая ответственные посты.
Длина улицы 210 метров. 12
