Улица Зои Космодемьянской начинается от конца улицы Пролетарской, у Комсомольской площади, идет параллельно улице Карла Маркса, оканчивается у полотна железнодорожных заводских линий. Дома на улице расположены по четной стороне, нечетная жилых строений не имеет, идет мимо заводских оград. Жилые дома многоэтажные, застройки начала 50-х годов, последний — № 14а.
С 31 марта 1953 года улица носит имя партизанки Космодемьянской Зои Анатольевны. Она родилась в 1923 году в селе Осино-Гай Гавриловского района. Затем семья Космодемьянских переехала в Москву. Здесь Зоя училась. Будучи ученицей 10-го класса, она в 1941 году добровольно вступила в партизанский отряд. При выполнении боевого задания в деревне Петрищево в ноябре 1941 года была схвачена фашистами и после чудовищных пыток, не выдав местонахождения своего партизанского отряда, была казнена. За этот подвиг Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 февраля 1942 года ей присвоено звание Героя Советского Союза.
На Советской улице, против бывшего Казанского монастыря, в сквере, в 1947 году сооружен памятник героине (скульптор М. Г. Манизер, архитектор И. Г. Лангбард). На родине Зои, в селе Осино-Гай, открыт ее музей.
Длина улицы 570 метров. 12
