Село Ерофеевка Ивановского сельского Совета впервые упоминается в документах ревизии 1745 года. В то время в селе проживали мелкие помещики из рода Ивенских. Четыре семьи владели 43 крепостными крестьянами и дворовыми людьми.
Основателями поселения были Ерофей и его старший сын Федор Ивенские. Поселение названо по имени одного из основателей. 1
В 1932 году - 1261 житель.
Решением исполкома областного Совета от 17 сентября 1976 года № 407 исключено из перечня населенных пунктов области.
Находилось в 11 км от сельского Совета. 2
