Деревня Пальневка Самовецкого сельского Совета Петровского района, упоминается в документах ревизской сказки 1858 года под названием: „Деревня Пальнево".
Принадлежала помещице Варваре Ивановой, дочери Похвисневой, которая имела крепостных крестьян: мужского пола — 63, женского пола — 57 человек (домов—10).
Ныне деревня находится в 7 км от сельского Совета. 3