Деревня Селивёрстовка Первомайского сельского Совета Петровского района упоминается в ревизской сказке 1834 года под названием «Сельцо Селиверстовка, Дашково тож».
Принадлежало коллежскому советнику Александру Михайловичу Коноплину (крепостных мужского пола - 227, женского-216, в их числе: Селиверстов Яков, Ефимов Антон, Макримов Авраамий, Петров Фадей, Прокофьев Василий, Миронов Зот).
В 1932 году - 500 жителей.
Решением исполкома областного Совета от 27 октября 1989 года № 285 исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 14 км от сельского Совета. 2
