Посёлок Кипец Карай-Салтыковского сельского Совета Инжавинского района упоминается в документах ревизской сказки 1811 года по Кирсановскому уезду под названием: "сельцо Сергиевское, Кипец тож". Оно было заселено крепостными крестьянами помещика Ивана Петровича Апарина и поручицы Александры Сергеевны, дочери Татариновой. В совокупности за ними записана 21 мужская душа крепостных: Иванов Степан, Кириллов Григорий, Фетисовы Казьма и Ермил (всего 3 семьи). В переписной книге есть пометка о том, что крестьяне, принадлежавшие Ивану Петровичу Апарину (10 душ) , переведены в Кипец из города Кирсанова в 1801 году, а крепостные помещицы Александры Сергеевны Татариновой (11 душ) достались ей по разделу с братьями.
В этом же документе указано то, что в сельце Кипец зарегистрированы крепостные крестьяне помещика Николая Петрова, сына Левашова - 110 мужских душ. Тут же пометка: "Вышеозначенные дворовые люди и крестьяне по 5 ревизии 1795 года состояли за отцом означенного помещика, надворным советником Петром Ивановичем Левашовым в селе Кипеце и после смерти его перешли по наследству к господину моему".
20 крепостных мужского пола принадлежали Ольге Сергеевой, дочери Лихачевой. Ей достались крепсстные по купчей в 1800 году от помещика Сергея Петровича Зайцева, а до этого они проживали в деревне Карае.
Елена Иванова Скорятина, имела 16 мужских душ.
Александре Дмитриевне Скорятиной принадлежало 14 мужских душ. Они ей достались по наследству от бабушки Матрены, дочери Гагариной.
Девица Анна Сергеевна Зайцева, имела 11 крепостных мужского пола, они достались ей по наследству от флота лейтенанта Сергея Зайцева.
Полковник Федор Николаевич Петрово-Соловово имел в Кипеце 131 душу крепостных.
Флота мичман Павел Сергеевич и кадет Дмитрий Сергеевич Зайцевы имели 110 мужских душ. В числе крестьян проживали: Макаровы - Пантелеймон и Ларион, Трофимое Антон, Константинов Никифор, Иванов Степан, Кириллов Григорий, Фетисовы Казьма и Ермил.
В 1911 году в Кипеце числилось 58 крестьянских дворов с населением мужского пола -216, женского пола - 206 человек.
Деревня находится в 10 км от сельского Совета. 3
