Деревня Гусевка упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Кирсановскому уезду. Принадлежала помещикам: поручику Николаю Ивановичу Воропаеву и вдове-поручице Дарье Евстратовне Воропаевой. Первый имел 95 мужских и 99 женских душ (домов - 28), вторая - 13 мужских и 12 женских душ (домов - 6). В числе проживавших крестьян были: Петров Антон, Григорьев Семен, Макаров Антон, Афанасьев Спиридон, Савельев Агафон, Михайлов Иван, Михайлов Харлам, Иванов Харитон.
Деревня находится в 2 км от сельского Совета. 3
На карте Кирсановского уезда 1900 года деревня обозначена как Ерзовка, она входила в состав Нащекинской волости.
В историко-статистическом описании Тамбовской епархии от 1911 года в приходе села Нащекино указана с двойным названием - Богословка (Ерзовка). Тогда в деревне было 35 дворов и проживало 128 мужчин и 117 женщин. 4
