Деревня Аничково Караульского сельского Совета упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Кирсановскому уезду под названием: "Деревня Аничкова". Принадлежала камергеру Петру Арбеневу, за которым записаны крепостные крестьяне, проживавшие в девяти домах: мужского пола - 56, женского пола - 47 человек, в том числе: Егоровы Тимофей и Андрей, Сергеев Захар, Карпов Леон, Аникеев Андрей, Лукьянов Терентий, Иванов Аким.
В 1858 году Аничково принадлежало поручику Николаю Васильевичу Чичерину, у которого числилось крепостных крестьян: мужского пола - 36, женского пола - 44, домов - 7. По епархиальным сведениям 1911 года там было 10 крестьянских домов, в которых проживало 42 человека мужского пола и 41 - женского.
Деревня находится в 4 км от сельского Совета. 3
