Александровка упоминается в ревизской сказке 1782 года как сельцо Козловского уезда. Проживавшие там крестьяне принадлежали помещикам Ивану Петровичу Воейкову и его жене Александре Константиновне, а предыдущую ревизию 1763 года они проходили в селе Кожинка Епифанского уезда. По ревизии 1816 года принадлежит Петру Ивановичу Воейкову, а в 1858 году той же Александре Константиновне, но уже под фамилией Спиридонова.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Александровка (Воейкова) присутствует как владельческое сельцо при реке Дальней Сурене По правую сторону почтового тракта из г. Липецка в г. Тамбов. Всего тогда числилось дворов - 40, и значилось мужчин - 207, женщин - 213. Уездный центр располагался в 34 км. 4
