В списках населённых мест по сведениям 1862 года Средняя Лукавка числится как казённое село при речке Лукавке по левую сторону транспортного тракта из г. Козлова в г. Воронеж. Всего было дворов - 68, и проживало мужчин - 304, женщин - 318. Расстояние от центра уезда 45 км.
По современному административному делению Средняя Лукавка входит в Грязинский район Липецкой области. 4