В списках населённых мест от 1862 года Петровское (Обезъянино) числится как владельческое сельцо при реке Сухой Усманке по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего числилось дворов - 27, и значилось мужчин - 139, женщин - 148. Уездный центр располагался в 21 км.
По современному административному делению Петровское (Обезъянино) входит в Усманский район Липецкой области. 4