В списке населённых мест по сведениям 1862 года Торпово показывается как владельческое сельцо при колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего числилось дворов - 59, в которых проживало мужчин - 249, женщин - 250. От центра уезда 49 км.
Сейчас Торпово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4