В статистических списках населённых мест от 1862 года Танкачево присутствует как владельческое сельцо при ррч.Сино и Пете по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего тогда числилось дворов - 23, и проживало мужчин - 191, женщин - 166. От уездного центра 62 км.
В наше время Танкачево входит в Сасовский район Рязанской области. 4