В списках населённых мест от 1862 года Средние Барсуки (Копылки) упоминается как владельческая деревня при речках Писурь, Каверке и Вершинке по левую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Меленки. В то время там было дворов - 9, и проживало мужчин - 42, женщин - 47. Расстояние от центра уезда 10 км.
В данный момент Средние Барсуки (Копылки) входит в Касимовский район Рязанской области. 4