В списках населённых мест 1862 года Опечково упоминается как владельческое сельцо при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Тогда там числилось дворов - 15, и проживало мужчин - 49, женщин - 39. Центр уезда находился в 3 км.
По современному административному делению Опечково входит в Касимовский район Рязанской области. 4